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比例方向阀驱动装置不同：比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达;性能参数不同：滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场所不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统

比例方向阀伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区;伺服阀的频响(响应频率)更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些;阀芯结构及加工精度不同：比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。

伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。中位机能种类不同：比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)阀的额定压降不同零偏值零点漂移阀芯运动处于超调问题;反馈滞后、流量突跳;控制系统失灵;防范措施：定期清洗、检测、校验;清洗周期1年;油质控制好可以2至3年清洗一次;控制好油质，坚持洁净;控制好油的酸度;