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比例方向阀该阀前置放大级采用双喷嘴挡板结构，功率级采用力反馈滑阀结构，其结构原理输入指令信号给力矩马达的线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端，这使衔铁组件(由衔铁、挡板及弹簧管组成)发生偏转。而挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量，进而改变了与该喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动阀芯朝一边移动。

电液伺服阀是由电磁部分(永久磁铁、导磁体、衔铁、线圈)，两级液压放大器(挡板、软管、喷嘴、油路、四通滑阀、反馈弹簧)和过滤器(可更换过滤器和内置过滤器)等组成、衔铁与挡板通过软管连接在一起，挡板下部连有一个反馈弹簧，弹簧的另一端为一球头，嵌放在滑阀的凹槽内。永久磁铁和导磁体形成一个固定磁场，当线圈中没有电流通过时，导磁体和衔铁间4个气隙中的磁通都是一样的且方向是相同的，衔铁处于中间位置。比例方向阀当有控制电流通过线圈时，一组对角方向的气隙中的磁通增加，另一组对角方向的气隙中的磁通减小，于是衔铁就在磁力作用下克服弹簧的弹性反作用力而偏转一角度，并偏转到磁力所产生的转矩与弹性反作用力所产生的反转矩平衡时为止。

阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。 所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等)，既然是节流控制，就必然有能量损失。