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伺服阀发现力矩马达导磁体与衔铁缝隙中有许多金属屑，分别依次排除以下故障的可能性：油压管道和油缸内有空气、液压油污染、油缸内漏严重、控制油路和主油路压力不稳定。最后认定是伺服阀本体故障。更换伺服阀先导部分.开机正常。经拆开检查。相当于减小了衔铁在中位时的每个气隙长度g当|x/g|>1/3时(x为衔铁端部偏离中位的位移)衔铁总是不稳定的因此认为液压系统中的金属屑被吸附在永磁体上，减小了气隙长度g破坏了力矩马达原有的静态特性，本次故障的根本原因。