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伺服油缸主机的用途和工作条件;工作机构的结构特点、负载情况、行程大小和动作要求;液压系统所选定的工作压力和流量;材料、配件和加工工艺的现实状况;有关的国家规范和技术规范等。根据主机的动作要求选择液压缸的类型和结构形式。根据液压缸所承受的外部载荷作用力，掌握原始材料和设计依据。如重力、外部机构运动摩擦力、惯性力和工作载荷，确定液压缸在行程各阶段上负载的变化规律以及必需提供的动力数值。根据液压缸的工作负载和选定的油液工作压力，确定活塞和活塞杆的直径。伺服油缸根据液压缸的运动速度、活塞和活塞杆的直径，确定液压泵的流量。选择缸筒材料，计算外径，选择缸盖的结构形式，计算缸盖与缸筒的连接强度根据工作行程要求，确定液压缸的最大工作强度长度L通常活塞杆直径。由于活塞杆细长，应进行纵向弯曲强度校核和液压缸的稳定性计算。必要时设计缓冲、排气和防尘等装置。绘制液压缸装配图和零件图。